מוזיאון מגדל דוד מבטא אולי יותר מכל את הגיוון התרבותי, ההיסטורי והארכיאולוגי המרתק של ירושלים. העיר, אשר במשך 3000 שנה נכבשה על ידי אינספור מלכים, כובשים וקדושים מכל הארצות ודתות המובילות בעולם, זכתה לחותם היסטורי ותקופתי של כל אחד מכובשיה, ומגדל דוד והמצודה השוכנת למרגלותיו משקפים את המציאות ההיסטורית הזו בצורה ייחודית ומרתקת בירושלים. 

המוזיאון מציע מבט מיוחד על תולדות העיר במשך כל שנותיה. בנוסף לכך, ישנן תערוכות מודרניות המתחלפות כל כמה חודשים, כאשר האחרונה שבהם המוצגת במוזיאון כעת היא התערוכה "אות ועוד" המספרת את סיפורו החשוב והמרתק של המצאת האלפבית. בנוסף, המוזיאון גם מציע מופע לילי קסום ויפייפה - "החיזיון הלילי", הוא מופע צלילים ומראות עוצמתי וחוויתי מאין כמוהו המספר את סיפורה של ירושלים עם תמונות ודימויים המוקרנים על החומות העתיקות, החורבות הארכיאולוגיות והשבילים המוסתרים של המצודה. למידע נוסף על התערוכות והאירועים השונים הנערכים במוזיאון בידקו את תווית האירועים בעמוד זה.